Cludo a phacio: mae'r bag reis yn pasio'r prawf bag meddal (dileu cynhyrchion heb gymhwyso yn awtomatig) ac mae'r prawf metel yn pasio'r prawf metel (rhag larwm o gynhyrchion heb gymhwyso, casglu bagiau â llaw), ac anfonir y bag reis i'r peiriant pacio i'w lwytho . Ar yr adeg hon, mae'r peiriant dadbacio yn dadbacio'r carton yn awtomatig, ac anfonir y carton gwag i'r peiriant pacio i'w ddefnyddio trwy'r cludwr hyblyg, ac mae'r peiriant pacio yn llenwi'r carton gyda'r modd pacio: 2.5kg haen o ddau neu un pecyn , 5kg, 10kg haen o un pecyn;
Cludo a palletizing: ar ôl pacio, bydd yn cael ei anfon at y peiriant selio blwch, a fydd yn selio'r blwch yn awtomatig. Ar ôl i'r pwysau gael ei ailwirio a'i gymhwyso (bydd y cludwr dileu yn cael ei ddileu yn awtomatig heb gymhwyso), bydd yn cael ei anfon at y peiriant i'w godio. Palletizing robot, fforch godi fforch godi i'w storio.